Map of Bongo in ROS Grid format
Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh
Unduh ROS Grid≈ 251 KBOpen Beta
Sesuaikan peta untuk Anda
Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda
Buka di konstruktor →Informasi peta
Luas2.0 km²
Bangunan287
Jalan37 km
Apa isi peta ini secara default
Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.
FormatROS Grid
.pgmLapisanJalan, Bangunan, Air ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak — dapat diaktifkan di konstruktor ubah
Titik menariksemua kecuali kafe, toko, dan layanan — itu ditambahkan di konstruktor ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah
Tentang ROS Grid
Peta Bongo dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Lapisan apa saja yang ada di file
File ini untuk area yang dipilih berisi:
- Jalan
- Bangunan
- Air
Sistem koordinat
WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard
Kompatibilitas
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Satuan ukuran
Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)
| Kategori | Transport |
| Ekstensi file | .pgm |
| Tingkat | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bongo
287 buildings, 37.2 km of roads.
The area covers 2.0 km², with about 146 buildings per km².
Mostly tertiary roads 28.2 km, unclassified roads 9.0 km.
The map marks 1 water bodies.
Cara menggunakan ROS Grid untuk Bongo
- Pilih area peta Bongo di halaman utama
- Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
- Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
- Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda
Program yang membuka ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
