Map of Karonga in ROS Grid format

Peta yang dibangun dari data OpenStreetMap, siap diunduh

Sesuaikan peta untuk Anda

Buka area tempat ini di konstruktor dan sesuaikan semuanya dengan kebutuhan Anda

Buka di konstruktor →

Informasi peta

Luas3 426 km²
Bangunan107 682
Jalan2 334 km
Titik menarik115

Apa isi peta ini secara default

Beginilah peta dibangun «apa adanya» — setiap pengaturan dapat diubah di konstruktor.

FormatROS Grid .pgm
LapisanJalan, Bangunan, Air, Penghijauan, Titik menarik ubah
Gayastandar ubah
Detailotomatis ubah
Nomor rumahtidak terlihat pada skala ini ubah
Titik menarikhanya objek besar ubah
Sistem koordinatWGS 84 (otomatis) ubah
Ukuran kertasotomatis ubah
Relief & gridnonaktif ubah

Tentang ROS Grid

Peta Karonga dalam format ROS Grid — ekspor data OpenStreetMap nyata untuk area yang dipilih.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Lapisan apa saja yang ada di file

File ini untuk area yang dipilih berisi:

Sistem koordinat

WGS 84 (EPSG:4326), dapat dipilih di wizard

Kompatibilitas

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Satuan ukuran

Meter (diproyeksikan dalam sistem koordinat yang dipilih)

KategoriTransport
Ekstensi file.pgm
TingkatOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Karonga

107,682 buildings (2,357 residential, 4 commercial, 6 religious), 2,333.8 km of roads, 115 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 3,426 km², with about 31 buildings per km².

Mostly residential streets 1,091.3 km, unclassified roads 839.5 km, trunk roads 137.1 km.

33.2% of the area is green space.

The map marks 8 water bodies.

Key amenities: schools — 26, hospitals — 2, clinics — 5.

Public transport: 3 bus stops.

Main streets: T303, S101, Tertiary roads

Landmarks: Cave behind the Kazichi water fall, Presbyterian Church, True Gospel Christian Church, Assemblies of God Church, New Apostolic Church

Cara menggunakan ROS Grid untuk Karonga

  1. Pilih area peta Karonga di halaman utama
  2. Pilih format ROS Grid dan atur opsi ekspor
  3. Klik «Ekspor» dan tunggu hingga selesai
  4. Unduh file yang sudah siap dan gunakan di aplikasi Anda

Program yang membuka ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Format lain untuk Karonga

Semua 128 format untuk Karonga →

ROS Grid for nearby places

Semua format untuk Karonga