Map of Peru in ROS Grid format

Քարտեզ OpenStreetMap տվյալներից, պատրաստ ներբեռնման

Հարմարեցրեք քարտեզը ձեզ համար

Բացեք այս վայրի տարածքը կոնստրուկտորում և փոխեք ամեն ինչ ձեր խնդրի համար

Բացել կոնստրուկտորում →

Քարտեզի անձնագիր

Մակերես2 144 238 կմ²
Շենքեր247 202
Ճանապարհներ372 849 կմ
Հետաքրքրության կետեր200 384

Ի՞նչ կա այս քարտեզում լռելյայն

Այսպես է հավաքվում քարտեզը «ինչպես կա» — յուրաքանչյուր պարամետր կարելի է փոխել կոնստրուկտորում:

ՁևաչափROS Grid .pgm
ՇերտերՃանապարհներ, Շենքեր, Ջուր, Կանաչ տարածք, Հետաքրքրության կետեր փոխել
Ոճստանդարտ փոխել
Մանրամասնությունընդհանուր (ավտո) փոխել
Տների համարներայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Հետաքրքրության կետերայս մասштաբում չեն երևում փոխել
Կոորդինատային համակարգWGS 84 (ավտո) փոխել
Թերթի չափավտո փոխել
Ռելիեֆ և ցանցանջատված փոխել

ROS Grid-ի մասին

Peru-ի քարտեզ ROS Grid ձևաչափով — ընտրված տարածքի OpenStreetMap իրական տվյալների արտահանում:

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Ի՞նչ շերտեր կան ֆայլում

Ընտրված տարածքի այս ֆայլը պարունակում է՝

Կոորդինատային համակարգեր

WGS 84 (EPSG:4326), ընտրելի օգնականում

Համատեղելիություն

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Չափման միավորներ

Մետրեր (պրոյեկցիա ընտրված կոորդինատային համակարգում)

ԿատեգորիաTransport
Ֆայլի ընդլայնում.pgm
ՓաթեթԱնվճար

What's in the ROS Grid map of Peru

247,202 buildings (26,527 residential, 2,436 commercial, 2,089 industrial, 1,555 religious), 372,848.9 km of roads, 200,384 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 2,144,238 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 124,855.0 km, residential streets 89,073.7 km, tertiary roads 78,470.8 km.

The map marks 4,742 parks and 6,155 water bodies.

Key amenities: schools — 46,423, kindergartens — 33,341, clinics — 2,915.

Public transport: 6,443 bus stops, 79 tram stops, 32 metro stations, 127 rail stations.

Main streets: Carretera Longitudinal de Conchucos, Carretera Arequipa - Santa Lucía, Carretera Samanco - Caraz, Carretera Huarmey - Recuay, Carretera Majes - Colca

Landmarks: Museo y Catacumbas del Convento de San Francisco de Asis, Parque Jurásico Querulpa, Centro de Interpretacion, Casa Museo Bodega y Cuadra, Limonal

Ինչպես օգտագործել ROS Grid-ը Peru-ի համար

  1. Ընտրեք Peru քարտեզի տարածքը գլխավոր էջում
  2. Ընտրեք ROS Grid ձևաչափը և կարգավորեք արտահանման պարամետրերը
  3. Սեղմեք Արտահանել և սպասեք ավարտին
  4. Ներբեռնեք պատրաստի ֆայլը և օգտագործեք համապատասխան ծրագրում

Ծրագրեր ROS Grid բացելու համար

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Peru-ի այլ ձևաչափերը

Peru-ի բոլոր 126 ձևաչափերը →
Peru-ի բոլոր ձևաչափերը