Mali terkep ROS Grid formatumban

OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen

Szabja testre a térképet

Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez

Megnyitás a konstruktorban →

Térkép adatlapja

Terület1 252 463 km²
Épületek109 836
Utak298 000 km
Érdekes pontok21 568

Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint

Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.

FormátumROS Grid .pgm
RétegekUtak, Épületek, Víz, Zöldterületek, Érdekes pontok módosítás
Stílusstandard módosítás
Részletességáttekintő (automatikus) módosítás
Házszámokezen a méretarányon nem láthatók módosítás
Érdekes pontokezen a méretarányon nem láthatók módosítás
Koordináta-rendszerWGS 84 (automatikus) módosítás
Lapméretautomatikus módosítás
Domborzat és rácskikapcsolva módosítás

A(z) ROS Grid formátumról

Mali térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Milyen rétegek vannak a fájlban

Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:

Koordináta-rendszerek

WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható

Kompatibilitás

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mértékegységek

Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)

KategóriaTransport
Fájlkiterjesztés.pgm
SzintIngyenes

What's in the ROS Grid map of Mali

109,836 buildings (2,175 residential, 199 commercial, 184 industrial, 289 religious), 298,000.3 km of roads, 21,568 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 1,252,463 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 227,504.6 km, residential streets 29,540.1 km, tertiary roads 22,847.9 km.

The map marks 46 parks and 541 water bodies.

Key amenities: schools — 11,818, clinics — 581, pharmacies — 458.

Public transport: 3,845 bus stops, 2 tram stops, 29 rail stations.

Main streets: Segou - Niono - Kourouma - Tonka - Goundam - Tomboctou - Bourem, Taoudenni - Tombouctou, Mauritania - Taoudenni - Tessalit, Bamako - Fana - Segou - Bla - San - Tominian - Sofara - Sévaré - Mopti, Sévaré - Konna - Douentza - Gossi - Gao

Landmarks: Fomburi Dogon Museum, MUSO KUNDA, Maison de Heinrich-Barth, Musée Régional des Masques et Marionnettes de Ségou, Museum Almansur

Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Mali területéhez

  1. Válassza ki a(z) Mali térképterületet a kezdőlapon
  2. Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
  3. Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
  4. Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban

Programok, amelyek megnyitják a(z) ROS Grid formátumot

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Egyéb formátumok: Mali

Mind a(z) 126 formátum Mali területéhez →
Összes formátum: Mali