Java terkep ROS Grid formatumban
OpenStreetMap-adatokból készült térkép, letöltésre készen
Szabja testre a térképet
Nyissa meg ennek a helynek a területét a konstruktorban, és igazítson mindent az igényeihez
Megnyitás a konstruktorban →Térkép adatlapja
Mit tartalmaz ez a térkép alapértelmezés szerint
Így épül fel a térkép úgy, ahogy van — minden beállítás módosítható a konstruktorban.
.pgm
A(z) ROS Grid formátumról
Java térképe ROS Grid formátumban — valós OpenStreetMap-adatok exportja a kiválasztott területre.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Milyen rétegek vannak a fájlban
Ez a fájl a kiválasztott területre a következőket tartalmazza:
- Utak
- Épületek
Koordináta-rendszerek
WGS 84 (EPSG:4326), a varázslóban választható
Kompatibilitás
Mértékegységek
Méter (a kiválasztott koordináta-rendszerben vetítve)
| Kategória | Transport |
| Fájlkiterjesztés | .pgm |
| Szint | Ingyenes |
What's in the ROS Grid map of Java
12 buildings, 19.1 km of roads.
The area covers 1.3 km², with about 9 buildings per km².
Mostly residential streets 8.4 km, secondary roads 7.9 km, unclassified roads 2.4 km.
Main streets: 314th Avenue, 130th Street, Railway Avenue, Chicago Street, 3rd Avenue
Hogyan használja a(z) ROS Grid formátumot Java területéhez
- Válassza ki a(z) Java térképterületet a kezdőlapon
- Válassza a(z) ROS Grid formátumot, és állítsa be az exportálási beállításokat
- Kattintson az Exportálás gombra, és várja meg a feldolgozást
- Töltse le a kész fájlt, és használja a kívánt programban
