Map of Doha in ROS Grid format
Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje
Prilagodite kartu sebi
Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku
Otvori u konstruktoru →Putovnica karte
Što je na ovoj karti zadano
Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.
.pgmO formatu ROS Grid
Karta Doha u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Koji su slojevi u datoteci
Ova datoteka za odabrano područje sadrži:
- Ceste
- Zgrade
- Zelenilo
- Točke interesa
Koordinatni sustavi
WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku
Kompatibilnost
Mjerne jedinice
Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)
| Kategorija | Transport |
| Ekstenzija datoteke | .pgm |
| Razina | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Doha
31,837 buildings (1,524 residential, 305 commercial, 104 industrial, 159 religious), 3,981.1 km of roads, 5,196 points of interest, 50 landmarks.
The area covers 210 km², with about 151 buildings per km².
Mostly service roads 1,352.5 km, residential streets 1,186.4 km, unclassified roads 531.8 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 29 parks.
Key amenities: schools — 88, supermarkets — 137, convenience stores — 170.
Public transport: 188 bus stops, 48 tram stops, 29 metro stations, 1 rail stations.
Main streets: شارع الصناعية الغربي, شارع الكسارات, شارع الجامعة, الطريق الدائري الرابع, شارع جاسم بن حمد
Landmarks: Company House, Museum of Illusions Doha, المتحف الوطني في قطر, OliOli Doha Children's Museum, متحف مشيرب
Kako koristiti ROS Grid za Doha
- Odaberite područje karte Doha na glavnoj stranici
- Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
- Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
- Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu
