Map of Goa in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina3 632 km²
Zgrade24 706
Ceste8 452 km
Točke interesa6 791

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Goa u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Goa

24,706 buildings (1,205 residential, 411 commercial, 118 industrial, 370 religious), 8,452.0 km of roads, 6,791 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 3,632 km², with about 7 buildings per km².

Mostly residential streets 3,707.4 km, unclassified roads 1,327.3 km, tertiary roads 1,148.6 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: hospitals — 134, clinics — 189, pharmacies — 154.

Public transport: 360 bus stops, 20 rail stations.

Main streets: Betim - Pomburpa - Aldona MDR, Hathkhamba-Goa Road, Betim Veren Saligao Road, St. Joquim Road, Mapusa-Duler-Camurlim Road

Landmarks: Ancestral Goa, Ashvek Vintage world- Car Museum, Big Foot Cross Museum, Fernandes Heritage Home, Goa Chitra museum

Kako koristiti ROS Grid za Goa

  1. Odaberite područje karte Goa na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Goa

Svih 128 formata za Goa →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Goa