Map of Ghana in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina251 064 km²
Zgrade497 619
Ceste136 456 km
Točke interesa31 103

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Voda, Zelenilo promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljipregledna (automatski) promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesanisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Ghana u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in Ghana

497,619 buildings (11,802 residential, 974 commercial, 566 industrial, 966 religious), 136,456.2 km of roads, 31,103 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 251,064 km², with about 2 buildings per km².

Mostly residential streets 54,622.4 km, unclassified roads 49,032.6 km, tertiary roads 13,964.5 km.

12.1% of the area is green space.

The map marks 92 parks and 329 water bodies.

Key amenities: schools — 4,444, pharmacies — 1,169, convenience stores — 1,259.

Public transport: 3,862 bus stops, 20 tram stops, 46 rail stations.

Main streets: Enchi - Tarkwa, Sampa - Wenchi, Daboase - Twifo Praso, International Road, Bibiani - Nyinahin - Kumasi Road

Landmarks: Despite Automobile Museum, W.E.B Du Bois Center, Museum of Archaelogy, Ghana Armed Forces Museum, Opoku Ware II Museum

Kako koristiti ROS Grid za Ghana

  1. Odaberite područje karte Ghana na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Ghana

Svih 128 formata za Ghana →
Svi formati za Ghana