Map of Inoni in ROS Grid format
Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje
Preuzmi ROS Grid≈ 260 KBOpen Beta
Prilagodite kartu sebi
Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku
Otvori u konstruktoru →Putovnica karte
Površina2.0 km²
Ceste62 km
Što je na ovoj karti zadano
Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.
FormatROS Grid
.pgmSlojeviCeste, Zelenilo promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasve osim kafića, trgovina i usluga — njih dodaje uređivač promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni
O formatu ROS Grid
Karta Inoni u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Koji su slojevi u datoteci
Ova datoteka za odabrano područje sadrži:
- Ceste
- Zelenilo
Koordinatni sustavi
WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku
Kompatibilnost
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
Mjerne jedinice
Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)
| Kategorija | Transport |
| Ekstenzija datoteke | .pgm |
| Razina | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Inoni
62.2 km of roads.
The area covers 2.0 km².
Mostly trunk roads 50.6 km, unclassified roads 11.4 km, residential streets 0.2 km.
Kako koristiti ROS Grid za Inoni
- Odaberite područje karte Inoni na glavnoj stranici
- Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
- Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
- Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu
Programi za otvaranje ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
