Map of Niari in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina27 398 km²
Zgrade27 579
Ceste3 774 km
Točke interesa98

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Voda, Zelenilo promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljipregledna (automatski) promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesanisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Niari u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in Niari

27,579 buildings (43 residential, 1 industrial, 2 religious), 3,774.2 km of roads, 98 points of interest, 13 landmarks.

The area covers 27,398 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,177.5 km, tertiary roads 935.4 km, residential streets 582.2 km.

The map marks 7 water bodies.

Key amenities: schools — 14, hospitals — 2, supermarkets — 3.

Public transport: 1 bus stops, 26 rail stations.

Main streets: RP502, Miconje Velho - Pangui (República do Congo), Avenue du Niari, Rue du Gouverneur Général Félix Eboué, Avenue de la Liberté

Landmarks: Saint-Paul, Eglise Fatima, Eglise Pentecote, Salle du Royaume, Eglise Ortodoxe

Kako koristiti ROS Grid za Niari

  1. Odaberite područje karte Niari na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Niari

Svih 128 formata za Niari →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Niari