Map of Spadafora in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina10 km²
Zgrade2 553
Ceste50 km
Točke interesa48

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevine — mogu se uključiti u uređivaču promijeni
Točke interesasve osim kafića, trgovina i usluga — njih dodaje uređivač promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Spadafora u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Spadafora

2,553 buildings (20 industrial, 5 religious), 49.9 km of roads, 48 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 10 km², with about 247 buildings per km².

Mostly residential streets 14.9 km, unclassified roads 12.5 km, tertiary roads 8.4 km.

1.6% of the area is green space.

The map marks 5 water bodies.

Key amenities: schools — 5, kindergartens — 2, bakeries — 1.

Public transport: 1 bus stops, 2 tram stops, 1 rail stations.

Main streets: Via San Martino, Via Nuova Grangiara, Via Lungomare, Via Verdesca, Via Umberto I

Landmarks: LAB forma - Museo dell'argilla, Castello di Spadafora, Monumento ai Caduti, Chiesa di San Martino, Chiesa del Sacro Cuore

Kako koristiti ROS Grid za Spadafora

  1. Odaberite područje karte Spadafora na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Spadafora

Svih 128 formata za Spadafora →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Spadafora