Map of Brunei in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina8 894 km²
Zgrade41 788
Ceste5 403 km
Točke interesa3 996

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Brunei u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Brunei

41,788 buildings (23,854 residential, 782 commercial, 103 industrial, 77 religious), 5,402.7 km of roads, 3,996 points of interest, 50 landmarks.

The area covers 8,894 km², with about 5 buildings per km².

Mostly residential streets 1,890.8 km, service roads 1,211.9 km, unclassified roads 842.9 km.

22.3% of the area is green space.

The map marks 39 parks and 39 water bodies.

Key amenities: schools — 226, supermarkets — 92, convenience stores — 324.

Public transport: 142 bus stops.

Main streets: Jalan Tutong, Jalan Labi, Jalan Utama Mentiri, Jalan Muara, Jalan Penapar Ukong

Landmarks: RBAF Museum, Museum Maritim Brunei Darussalam, Balai Khazanah, Brunei Museum, Muzium Teknologi Melayu

Kako koristiti ROS Grid za Brunei

  1. Odaberite područje karte Brunei na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Brunei

Svih 128 formata za Brunei →
Svi formati za Brunei