Map of Collines in ROS Grid format

Karta iz podataka OpenStreetMap, spremna za preuzimanje

Prilagodite kartu sebi

Otvorite područje ovog mjesta u konstruktoru i prilagodite sve svojem zadatku

Otvori u konstruktoru →

Putovnica karte

Površina14 113 km²
Zgrade36 760
Ceste5 952 km
Točke interesa247

Što je na ovoj karti zadano

Tako se karta sastavlja »kao što jest« — svaku postavku možete promijeniti u konstruktoru.

FormatROS Grid .pgm
SlojeviCeste, Zgrade, Voda, Zelenilo, Točke interesa promijeni
Stilstandardni promijeni
Detaljiautomatski promijeni
Kućni brojevinisu vidljivi u ovom mjerilu promijeni
Točke interesasamo veliki objekti promijeni
Koordinatni sustavWGS 84 (automatski) promijeni
Veličina listaautomatski promijeni
Reljef i mrežaisključeno promijeni

O formatu ROS Grid

Karta Collines u formatu ROS Grid — izvoz stvarnih podataka OpenStreetMap za odabrano područje.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Koji su slojevi u datoteci

Ova datoteka za odabrano područje sadrži:

Koordinatni sustavi

WGS 84 (EPSG:4326), izbor u čarobnjaku

Kompatibilnost

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Mjerne jedinice

Metri (projekcija u odabranom koordinatnom sustavu)

KategorijaTransport
Ekstenzija datoteke.pgm
RazinaOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Collines

36,760 buildings (78 residential, 3 religious), 5,952.5 km of roads, 247 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 14,113 km², with about 3 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,565.7 km, residential streets 799.2 km, tertiary roads 669.7 km.

3.7% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 6 water bodies.

Key amenities: schools — 58, hospitals — 8, pharmacies — 4.

Public transport: 1 bus stops, 4 rail stations.

Main streets: Avenida Principale, RN 25, Avenue Centrale, 1, Rue de l'Hôpital

Landmarks: Chasse & FA, Palais Royal de Atinkpaye, Palais royal de Savalou, Site OKUTA, Grotte marialede Dassa

Kako koristiti ROS Grid za Collines

  1. Odaberite područje karte Collines na glavnoj stranici
  2. Odaberite format ROS Grid i postavite parametre izvoza
  3. Kliknite »Izvezi« i pričekajte dovršetak
  4. Preuzmite gotovu datoteku i koristite je u željenom programu

Programi za otvaranje ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Drugi formati za Collines

Svih 128 formata za Collines →

ROS Grid for nearby places

Svi formati za Collines