Map of Malure in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Grid≈ 245 KBOpen Beta
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח2.0 קמ"ר
מבנים189
כבישים32 ק"מ
נקודות עניין16
מה יש במפה זו כברירת מחדל
כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.
אודות ROS Grid
מפת Malure בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:
- כבישים
- מבנים
- נקודות עניין
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
תאימות
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Malure
189 buildings, 31.8 km of roads, 16 points of interest.
The area covers 2.0 km², with about 95 buildings per km².
Mostly tertiary roads 21.0 km, secondary roads 5.7 km, residential streets 3.2 km.
Key amenities: schools — 1, social facilities — 1, community centres — 1.
כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Malure
- בחרו את אזור מפת Malure בעמוד הראשי
- בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
- לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
- הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
