Map of Sembabule in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח2 301 קמ"ר
מבנים21 269
כבישים2 492 ק"מ
נקודות עניין349

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, מים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןרק אובייקטים גדולים שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Sembabule בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sembabule

21,269 buildings (234 residential, 4 industrial, 1 religious), 2,491.9 km of roads, 349 points of interest.

The area covers 2,301 km², with about 9 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,469.3 km, tertiary roads 492.4 km, residential streets 299.3 km.

The map marks 2 parks and 3 water bodies.

Key amenities: schools — 261, kindergartens — 29, hospitals — 17.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: Mateete Road, VIlla Road, Kabingo Road, Market Street

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Sembabule

  1. בחרו את אזור מפת Sembabule בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Sembabule

כל 128 הפורמטים עבור Sembabule →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Sembabule