Map of Slavhorod in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח240 קמ"ר
מבנים20
כבישים30 ק"מ
נקודות עניין9

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מבנים, מים, צמחייה, נקודות עניין שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטאוטומטי שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןרק אובייקטים גדולים שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Slavhorod בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Slavhorod

20 buildings (1 religious), 29.8 km of roads, 9 points of interest.

The area covers 240 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 17.1 km, unclassified roads 5.3 km, secondary roads 3.8 km.

1% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: universities — 1, schools — 2, kindergartens — 2.

Public transport: 1 rail stations.

Main streets: Транспортна вулиця, Центральна вулиця, Чарівна вулиця, Весела вулиця, Заводська вулиця

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Slavhorod

  1. בחרו את אזור מפת Slavhorod בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Slavhorod

כל 128 הפורמטים עבור Slavhorod →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Slavhorod