Map of Sila in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח36 263 קמ"ר
מבנים271 411
כבישים6 627 ק"מ
נקודות עניין95

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Sila בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Sila

271,411 buildings (1,868 residential, 1 industrial, 3 religious), 6,626.7 km of roads, 95 points of interest.

The area covers 36,263 km², with about 7 buildings per km².

Mostly unclassified roads 4,443.4 km, residential streets 1,226.0 km, secondary roads 539.2 km.

1.4% of the area is green space.

The map marks 1 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 4, clinics — 9, pharmacies — 1.

Main streets: Am Timan - Kerfi Rd طريق ام تيمان - كرفي, Goz Beida - Beida Road, Kerfi - Goz Beida Rd طريق كرفي - قوز بيضة, Tonbola _ Dogdoré Route

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Sila

  1. בחרו את אזור מפת Sila בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Sila

כל 128 הפורמטים עבור Sila →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Sila