Map of Bilma in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח277 622 קמ"ר
מבנים378
כבישים4 363 ק"מ
נקודות עניין41

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm
שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי
סגנוןרגיל שינוי
פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי
מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי
נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי
מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי
גודל גיליוןאוטומטי שינוי
תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Bilma בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריהTransport
סיומת קובץ.pgm
רמהOpen Beta

What's in Bilma

378 buildings, 4,362.8 km of roads, 41 points of interest, 7 landmarks.

The area covers 277,622 km², with about 0 buildings per km².

Mostly unclassified roads 2,650.5 km, primary roads 801.3 km, tertiary roads 646.6 km.

61.1% of the area is green space.

The map marks 2 water bodies.

Key amenities: schools — 1, attractions — 4, police stations — 1.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: ط و ٥٦, طريق وطني 56

Landmarks: Djaba, Djado, Chirfa, rockstructures, مسجد بيلما المركزي

כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Bilma

  1. בחרו את אזור מפת Bilma בעמוד הראשי
  2. בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
  3. לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
  4. הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה

תוכנות לפתיחת ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

פורמטים אחרים עבור Bilma

כל 128 הפורמטים עבור Bilma →

ROS Grid for nearby places

כל הפורמטים עבור Bilma