Map of Macau in ROS Grid format
מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה
הורדה ROS Grid≈ 301 KBOpen Beta
התאימו את המפה לצרכים שלכם
פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם
פתחו בבונה →דרכון המפה
שטח116 קמ"ר
אודות ROS Grid
מפת Macau בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
אילו שכבות יש בקובץ
מערך השכבות תלוי באזור הנבחר.
מערכות קואורדינטות
WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף
תאימות
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
יחידות מידה
מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)
| קטגוריה | Transport |
| סיומת קובץ | .pgm |
| רמה | Open Beta |
כיצד להשתמש ב‑ROS Grid עבור Macau
- בחרו את אזור מפת Macau בעמוד הראשי
- בחרו פורמט ROS Grid והגדירו את הגדרות הייצוא
- לחצו «ייצוא» והמתינו לסיום העיבוד
- הורידו את הקובץ המוכן והשתמשו בו בתוכנה הרצויה
תוכנות לפתיחת ROS Grid
ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox
