Map of Armenia in ROS Grid format

מפה מנתוני OpenStreetMap, מוכנה להורדה

הורדה ROS Grid≈ 1.6 MBOpen Beta

התאימו את המפה לצרכים שלכם

פתחו את אזור המקום הזה בבונה והתאימו הכול למשימה שלכם

פתחו בבונה →

דרכון המפה

שטח29 726 קמ"ר

מבנים318 876

כבישים58 359 ק"מ

נקודות עניין25 375

מה יש במפה זו כברירת מחדל

כך נבנית המפה «כפי שהיא» — כל הגדרה ניתנת לשינוי בבונה.

פורמטROS Grid .pgm

שכבותכבישים, מים, צמחייה שינוי

סגנוןרגיל שינוי

פירוטסקירה (אוטומטי) שינוי

מספרי בתיםלא נראים בקנה מידה זה שינוי

נקודות ענייןלא נראים בקנה מידה זה שינוי

מערכת קואורדינטותWGS 84 (אוטומטי) שינוי

גודל גיליוןאוטומטי שינוי

תבליט ורשתכבוי שינוי

אודות ROS Grid

מפת Armenia בפורמט ROS Grid — ייצוא של נתוני OpenStreetMap אמיתיים עבור האזור הנבחר.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

אילו שכבות יש בקובץ

קובץ זה עבור האזור הנבחר מכיל:

כבישים
מים
צמחייה

מערכות קואורדינטות

WGS 84 (EPSG:4326), ניתן לבחירה באשף

תאימות

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

יחידות מידה

מטרים (מוטלים במערכת הקואורדינטות הנבחרת)

קטגוריה	Transport
סיומת קובץ	`.pgm`
רמה	Open Beta

What's in Armenia

318,876 buildings (47,159 residential, 1,117 commercial, 1,383 industrial, 427 religious), 58,359.0 km of roads, 25,375 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 29,726 km², with about 11 buildings per km².

Mostly residential streets 12,217.3 km, living streets 10,973.0 km, tertiary roads 10,020.6 km.

22.7% of the area is green space.

The map marks 286 parks and 716 water bodies.

Key amenities: schools — 1,421, pharmacies — 1,038, supermarkets — 756.

Public transport: 1,805 bus stops, 107 tram stops, 10 metro stations, 124 rail stations.

Main streets: Ծովագյուղ-Վարդենիս մայրուղի, Կապան-Մեղրի մայրուղի, جاده خمارلو - جلفا, Bərdə-İstisu, Մարտունի-Գետափ մայրուղի

Landmarks: Ժամանակակից արվեստի թանգարան, Tovuz Rayon Diyarşünaslıq Muzeyi, Heydər Əliyev Muzeyi \ Samux, Tuzluca Tuz Terapi Merkezi, Ազգային պատկերասրահ