Map of Mathieu in ROS Grid format
OpenStreetMap-tiedoista koottu kartta, valmis ladattavaksi
Mukauta kartta itsellesi
Avaa tämän paikan alue konstruktorissa ja säädä kaikki tarpeisiisi
Avaa konstruktorissa →Kartan passi
Mitä tämä kartta sisältää oletuksena
Näin kartta kootaan sellaisenaan — jokaista asetusta voi muuttaa konstruktorissa.
.pgm
Tietoja: ROS Grid
Kartta Mathieu muodossa ROS Grid — todellisten OpenStreetMap-tietojen vienti valitulle alueelle.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Mitkä tasot tiedostossa ovat
Tämä tiedosto sisältää valitulle alueelle:
- Tiet
- Rakennukset
- Vesi
- Viheralueet
- Kohdepisteet
Koordinaattijärjestelmät
WGS 84 (EPSG:4326), valittavissa ohjatussa toiminnossa
Yhteensopivuus
Mittayksiköt
Metrit (projisoituna valitussa koordinaattijärjestelmässä)
| Luokka | Transport |
| Tiedostopääte | .pgm |
| Taso | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Mathieu
1,485 buildings (845 residential, 1 commercial, 4 industrial, 3 religious), 59.8 km of roads, 155 points of interest, 6 landmarks.
The area covers 9.5 km², with about 157 buildings per km².
Mostly residential streets 15.4 km, service roads 10.4 km, trunk roads 10.3 km.
4.7% of the area is green space.
The map marks 1 water bodies.
Key amenities: schools — 1, libraries — 1, pharmacies — 1.
Public transport: 17 bus stops.
Main streets: Rue du Haut des Jardins, Route de Caen, Rue de Beuville, Rue d'Anguerny, Allée des Chênes
Landmarks: Château de Mathieu, Château du Mesnil, Manoir Saint-Jean, Château de Vauville, Oratoire Saint-Jean
Kuinka käyttää muotoa ROS Grid alueelle Mathieu
- Valitse kartan Mathieu alue etusivulla
- Valitse muoto ROS Grid ja määritä vientiasetukset
- Napsauta Vie ja odota käsittelyn valmistumista
- Lataa valmis tiedosto ja käytä sitä haluamassasi ohjelmassa
