Map of Türkiye in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت856 334 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها3 087 828
جاده‌ها781 671 کیلومتر
نقاط موردعلاقه291 344

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Türkiye در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Türkiye

3,087,828 buildings (285,768 residential, 11,691 commercial, 53,680 industrial, 40,545 religious), 781,671.4 km of roads, 291,344 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 856,334 km², with about 4 buildings per km².

Mostly residential streets 268,684.3 km, tertiary roads 236,098.0 km, unclassified roads 110,002.7 km.

14.9% of the area is green space.

The map marks 7,405 parks and 5,350 water bodies.

Key amenities: schools — 17,103, pharmacies — 23,974, supermarkets — 13,822.

Public transport: 35,405 bus stops, 2,201 tram stops, 317 metro stations, 998 rail stations.

Main streets: Atatürk Caddesi, Atatürk Bulvarı, Atatürk Caddesi, Şırnak-Hakkari yolu, Atatürk Bulvarı

Landmarks: İstanbul Üniversitesi Rıdvan Çelikel Arkeoloji Müzesi, Antik Roma Köprüsü, Ethnographic museum, Beyazıt Türk Hamam Kültürü Müzesi, Samsun Graffiti House

چگونه از ROS Grid برای Türkiye استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Türkiye را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Türkiye

همهٔ 128 قالب برای Türkiye →
همه فرمت‌ها برای Türkiye