Map of Albania in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت34 979 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها228 130
جاده‌ها37 489 کیلومتر
نقاط موردعلاقه30 160

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Albania در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Albania

228,130 buildings (10,685 residential, 875 commercial, 1,242 industrial, 180 religious), 37,489.3 km of roads, 30,160 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 34,979 km², with about 7 buildings per km².

Mostly residential streets 14,645.3 km, unclassified roads 8,885.0 km, service roads 5,102.4 km.

16.7% of the area is green space.

The map marks 79 parks and 739 water bodies.

Key amenities: schools — 874, pharmacies — 800, supermarkets — 1,074.

Public transport: 1,122 bus stops, 13 tram stops, 42 rail stations.

Main streets: Librazhd - Çerenec, Rruga e Arbërit, Rruga Nacionale Fier-Berat, Rruga e Lumit të Vlorës, Superstradë Qukës–Qafë Plloçë

Landmarks: Muzeu i Shkollës Normale të Elbasanit, Muzeu Kombëtar Ikonografik Onufri, Muzeu Arkeologjik Durrës, Muzeu Historik,Bajram Curri, Muzeu Etnografik Kukës

چگونه از ROS Grid برای Albania استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Albania را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Albania

همهٔ 128 قالب برای Albania →
همه فرمت‌ها برای Albania