Map of Alba in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت6 256 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها53 065
جاده‌ها5 273 کیلومتر
نقاط موردعلاقه1 753

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Alba در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Alba

53,065 buildings (3,693 residential, 57 commercial, 406 industrial, 305 religious), 5,272.9 km of roads, 1,753 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 6,256 km², with about 8 buildings per km².

Mostly residential streets 1,602.2 km, unclassified roads 1,126.7 km, secondary roads 718.9 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 63, pharmacies — 86, supermarkets — 48.

Public transport: 69 bus stops, 24 tram stops, 58 rail stations.

Main streets: Transapuseana, Transalpina, Strada Principală, Strada Principală, Transursoaia

Landmarks: Expoziția Etnografică, Expoziția Etnografică, Muzeul Etnografic Casa de Paie, Expoziția Etnografică, Expoziția Etnografică

چگونه از ROS Grid برای Alba استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Alba را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Alba

همهٔ 128 قالب برای Alba →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Alba