Map of Pasco in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Pasco در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- آب
- فضای سبز
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in Pasco
25,921 buildings (4,438 residential, 12 commercial, 48 industrial, 47 religious), 6,084.7 km of roads, 1,818 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 23,976 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 2,101.3 km, tertiary roads 1,757.7 km, residential streets 763.1 km.
13.5% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 821, kindergartens — 423, clinics — 21.
Public transport: 9 bus stops, 2 rail stations.
Main streets: Carretera Tingo Mal Paso, El Minero, Avenida Alberto Müller (San Jose), Jirón Lima, Jirón Mariscal Castilla
Landmarks: Museum Schafferer, Museo Jorge Hassinger, Casa Museo Biblioteca “Antonio Brack Egg”, Museo Egg Vogt, Museo Historico de Oxapampa
چگونه از ROS Grid برای Pasco استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Pasco را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
