Map of Ancash in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت35 920 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها61 030
جاده‌ها17 716 کیلومتر
نقاط موردعلاقه7 545

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Ancash در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Ancash

61,030 buildings (3,829 residential, 60 commercial, 184 industrial, 421 religious), 17,716.4 km of roads, 7,545 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 35,920 km², with about 2 buildings per km².

Mostly tertiary roads 5,445.8 km, unclassified roads 5,022.8 km, residential streets 2,856.0 km.

0.3% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 2,093, kindergartens — 1,607, clinics — 91.

Public transport: 262 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Carretera Longitudinal de Conchucos, Carretera Samanco - Caraz, Carretera Huarmey - Recuay, Carretera Longitudinal de la Sierra Norte, Carretera a Laguna de Parón

Landmarks: Museo de Sitio Augusto Soriano Infante, Parque Litico, Boleteria Chavín, Willkawaín, Museo Punkuri

چگونه از ROS Grid برای Ancash استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Ancash را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Ancash

همهٔ 128 قالب برای Ancash →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Ancash