Map of Imo State in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت5 134 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها172 849
جاده‌ها15 400 کیلومتر
نقاط موردعلاقه701

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Imo State در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Imo State

172,849 buildings (1,400 residential, 59 commercial, 30 industrial, 18 religious), 15,400.3 km of roads, 701 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 5,134 km², with about 34 buildings per km².

Mostly residential streets 8,092.6 km, unclassified roads 4,040.2 km, tertiary roads 1,687.9 km.

10.6% of the area is green space.

The map marks 2 parks and 8 water bodies.

Key amenities: schools — 37, clinics — 8, pharmacies — 25.

Public transport: 6 bus stops.

Main streets: Port Harcourt - Owerri Road, Orlu Owerri new Road, Ihiala -Orlu Rd, Mgbidi-Orlu Rd, Mgbidi-Omuma-Nkume Rd

Landmarks: Apostolic Christian Mission, Mountain Carmel Ministry, Restoration ministry, saint John's Anglican Church, saint John's Church

چگونه از ROS Grid برای Imo State استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Imo State را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Imo State

همهٔ 128 قالب برای Imo State →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Imo State