Map of Kitui County in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت30 457 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها23 489
جاده‌ها16 095 کیلومتر
نقاط موردعلاقه513

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Kitui County در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحرایگان

What's in Kitui County

23,489 buildings (387 residential, 223 commercial, 1 industrial, 5 religious), 16,095.4 km of roads, 513 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 30,457 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 10,155.2 km, residential streets 3,183.5 km, tertiary roads 1,795.2 km.

53.2% of the area is green space.

The map marks 9 water bodies.

Key amenities: schools — 215, kindergartens — 8, hospitals — 27.

Public transport: 7 bus stops, 1 tram stops.

Main streets: Kibwezi - Kitui Road, C94, Kamuw'ongo-Mwingi Road, Katse-Kamuw'ongo Road C93, Tseikuru _Usueni Road

Landmarks: Adamsons Falls, Full Gospel Churches of Kenya, Independent Faith Baptist Church, IPC, East Africa Pentecostal Churches

چگونه از ROS Grid برای Kitui County استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Kitui County را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Kitui County

همهٔ 128 قالب برای Kitui County →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Kitui County