Map of Emilia-Romagna in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت22 512 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها1 304 531
جاده‌ها66 508 کیلومتر
نقاط موردعلاقه49 225

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Emilia-Romagna در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Emilia-Romagna

1,304,531 buildings (25,074 residential, 2,152 commercial, 64,560 industrial, 6,510 religious), 66,508.4 km of roads, 49,225 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 22,512 km², with about 58 buildings per km².

Mostly unclassified roads 20,136.3 km, residential streets 14,518.2 km, service roads 10,312.9 km.

26.4% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 1,097, hotels — 1,099, banks — 1,231.

Public transport: 11,208 bus stops, 371 tram stops, 266 rail stations.

Main streets: Via Emilia, Strada statale 654 di Val Nure, Via Nazionale, Via Provinciale, Via Antonio Gramsci

Landmarks: Fellini Museum Rimini - Castel Sismondo, Museo della città di Rimini Luigi Tonini, Museo del Trotto, Museo del Territorio "Luigi Ghirotti", Museo Civico Archeologico

چگونه از ROS Grid برای Emilia-Romagna استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Emilia-Romagna را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Emilia-Romagna

همهٔ 128 قالب برای Emilia-Romagna →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Emilia-Romagna