Map of Sikkim in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت7 106 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها155 809
جاده‌ها5 982 کیلومتر
نقاط موردعلاقه764

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Sikkim در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Sikkim

155,809 buildings (1,631 residential, 14 commercial, 16 industrial, 15 religious), 5,982.2 km of roads, 764 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 7,106 km², with about 22 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,720.0 km, tertiary roads 1,013.8 km, trunk roads 435.1 km.

54.7% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: schools — 14, hospitals — 15, clinics — 15.

Public transport: 17 bus stops.

Main streets: North Sikkim Highway, Gangtok - Assam - Pakyong Road, Rannipool - Rumtek - Sirwani Road, Gipmochi Highway, Penlong - Samdong Road

Landmarks: Sikkim high court museum (frequently closed), Namgyal Institute of Tibetology, Sculpture Shed, Museum on third floor, Black Cat Museum (Indian Army)

چگونه از ROS Grid برای Sikkim استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Sikkim را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Sikkim

همهٔ 128 قالب برای Sikkim →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Sikkim