Map of Cuba in ROS Grid format
نقشهای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را بهدلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همهچیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه بهطور پیشفرض چه چیزی دارد
نقشه اینگونه «همانطور که هست» ساخته میشود — هر تنظیمی را میتوان در سازنده تغییر داد.
درباره ROS Grid
نقشهٔ Cuba در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخابشده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایههایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخابشده شامل موارد زیر است:
- جادهها
- ساختمانها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانههای مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابلانتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازهگیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخابشده)
| دستهبندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | رایگان |
What's in the ROS Grid map of Cuba
159,111 buildings (16,752 residential, 663 commercial, 1,905 industrial, 139 religious), 73,187.7 km of roads, 41,529 points of interest, 100 landmarks.
The area covers 232,834 km², with about 1 buildings per km².
Mostly unclassified roads 24,091.5 km, residential streets 20,720.1 km, tertiary roads 8,440.5 km.
The map marks 846 parks and 1,569 water bodies.
Key amenities: schools — 3,475, pharmacies — 864, doctors — 1,082.
Public transport: 5,061 bus stops, 92 tram stops, 1,018 rail stations.
Main streets: Carretera Central, Circuito Norte, Carretera Granma, Circuito Sur, A
Landmarks: Casa Memorial "Vilma Espín Guillois", Museo de la Guerra Hispano Cubano Norteamericana, Museo Local, Museo Municipal Isla de la Juventud, Museo Municipal de Pedro Betancourt
چگونه از ROS Grid برای Cuba استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Cuba را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
