Map of Split in ROS Grid format
نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود
نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید
ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید
باز کردن در سازنده →شناسنامهٔ نقشه
این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد
نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.
.pgm
درباره ROS Grid
نقشهٔ Split در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
چه لایه‌هایی در فایل هستند
این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:
- جاده‌ها
- ساختمان‌ها
- آب
- فضای سبز
- نقاط موردعلاقه
سامانه‌های مختصات
WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار
سازگاری
واحدهای اندازه‌گیری
متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)
| دسته‌بندی | Transport |
| پسوند فایل | .pgm |
| سطح | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Split
11,206 buildings (1,502 residential, 109 commercial, 69 industrial, 30 religious), 438.6 km of roads, 2,945 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 23 km², with about 482 buildings per km².
Mostly service roads 160.0 km, residential streets 138.8 km, unclassified roads 41.2 km.
13.7% of the area is green space.
The map marks 5 parks and 2 water bodies.
Key amenities: doctors — 68, supermarkets — 50, convenience stores — 129.
Public transport: 240 bus stops, 7 tram stops, 3 rail stations.
Main streets: Vukovarska ulica, Poljička cesta, Ulica Domovinskog rata, Velebitska ulica, Solinska ulica
Landmarks: Hrvatski Pomorski muzej, Muzej grada Splita, Galerija Emanuela Vidovića, Hajduk Split Museum, Prirodoslovni muzej
چگونه از ROS Grid برای Split استفاده کنیم
- ناحیهٔ نقشهٔ Split را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
- قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
- روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
- فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید
