Map of Botswana in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت578 154 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها105 201
جاده‌ها69 356 کیلومتر
نقاط موردعلاقه6 236

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Botswana در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Botswana

105,201 buildings (3,343 residential, 437 commercial, 231 industrial, 41 religious), 69,356.3 km of roads, 6,236 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 578,154 km², with about 0 buildings per km².

Mostly residential streets 24,825.5 km, unclassified roads 20,993.2 km, tertiary roads 10,299.7 km.

30.9% of the area is green space.

The map marks 34 parks and 376 water bodies.

Key amenities: schools — 536, clinics — 122, supermarkets — 175.

Public transport: 276 bus stops, 11 rail stations.

Main streets: Sand Road, Nossob Road, Road to Mabuasehube, Mosetse Road, Molepolole Road

Landmarks: Khama III Memorial Museum, Otse Wildlife Visitor Centre, Botswana National Museum, Adrian Gale Diamond Musem, Kgosi Bathoen II Museum

چگونه از ROS Grid برای Botswana استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Botswana را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Botswana

همهٔ 128 قالب برای Botswana →
همه فرمت‌ها برای Botswana