Map of Ouémé Department in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت1 326 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها162 810
جاده‌ها4 412 کیلومتر
نقاط موردعلاقه2 332

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, ساختمان‌ها, آب, فضای سبز, نقاط موردعلاقه تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتخودکار تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهفقط اشیای بزرگ تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Ouémé Department در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Ouémé Department

162,810 buildings (2,532 residential, 23 commercial, 42 industrial, 17 religious), 4,411.9 km of roads, 2,332 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 1,326 km², with about 123 buildings per km².

Mostly residential streets 3,013.7 km, unclassified roads 691.5 km, tertiary roads 285.8 km.

0.5% of the area is green space.

The map marks 4 parks and 9 water bodies.

Key amenities: schools — 334, department stores — 55, shopping malls — 67.

Public transport: 11 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: RNIE 1 bis, Boulevard Lagunaire, CHEMIN, Boulevard du Cinquantenaire, Route Tchonvi

Landmarks: Musée Honmè, PALAIS ROYAL DE KE, Musée du Voudon, Musée Da-Silva, MUSEE D'ART ET HISTOEIQUE YORUBA

چگونه از ROS Grid برای Ouémé Department استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Ouémé Department را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Ouémé Department

همهٔ 128 قالب برای Ouémé Department →

ROS Grid for nearby places

همه فرمت‌ها برای Ouémé Department