Map of Haiti in ROS Grid format

نقشه‌ای از دادهٔ OpenStreetMap، آمادهٔ دانلود

نقشه را به‌دلخواه خود تنظیم کنید

ناحیهٔ این مکان را در سازنده باز کنید و همه‌چیز را متناسب با کار خود تغییر دهید

باز کردن در سازنده →

شناسنامهٔ نقشه

مساحت55 055 کیلومتر مربع
ساختمان‌ها54 234
جاده‌ها26 433 کیلومتر
نقاط موردعلاقه22 217

این نقشه به‌طور پیش‌فرض چه چیزی دارد

نقشه این‌گونه «همان‌طور که هست» ساخته می‌شود — هر تنظیمی را می‌توان در سازنده تغییر داد.

قالبROS Grid .pgm
لایه‌هاجاده‌ها, آب, فضای سبز تغییر
سبکاستاندارد تغییر
جزئیاتکلی (خودکار) تغییر
شماره خانه‌هادر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
نقاط موردعلاقهدر این مقیاس دیده نمی‌شوند تغییر
سامانهٔ مختصاتWGS 84 (خودکار) تغییر
اندازهٔ برگهخودکار تغییر
ناهمواری و شبکهخاموش تغییر

درباره ROS Grid

نقشهٔ Haiti در قالب ROS Grid — خروجی دادهٔ واقعی OpenStreetMap برای ناحیهٔ انتخاب‌شده.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

چه لایه‌هایی در فایل هستند

این فایل برای ناحیهٔ انتخاب‌شده شامل موارد زیر است:

سامانه‌های مختصات

WGS 84 (EPSG:4326)، قابل‌انتخاب در دستیار

سازگاری

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

واحدهای اندازه‌گیری

متر (تصویرشده در سامانهٔ مختصات انتخاب‌شده)

دسته‌بندیTransport
پسوند فایل.pgm
سطحOpen Beta

What's in Haiti

54,234 buildings (1,335 residential, 451 commercial, 214 industrial, 429 religious), 26,433.0 km of roads, 22,217 points of interest, 100 landmarks.

The area covers 55,055 km², with about 1 buildings per km².

Mostly unclassified roads 11,811.5 km, residential streets 8,647.5 km, tertiary roads 2,043.1 km.

3.7% of the area is green space.

The map marks 137 parks and 766 water bodies.

Key amenities: schools — 5,212, kindergartens — 332, hospitals — 1,313.

Public transport: 158 bus stops, 1 rail stations.

Main streets: Route Nationale # 1, Route Nationale # 2, Route Nationale # 3, Route Départementale 702, Route Départementale 402

Landmarks: Musée de l'Art Haïtien, Club Indigo, Salle Paroissiale Saint Joseph, Musée Liautaud, (Projet) Maison du Café

چگونه از ROS Grid برای Haiti استفاده کنیم

  1. ناحیهٔ نقشهٔ Haiti را در صفحهٔ اصلی انتخاب کنید
  2. قالب ROS Grid را برگزینید و تنظیمات خروجی را پیکربندی کنید
  3. روی «خروجی» کلیک کنید و منتظر پردازش بمانید
  4. فایل آماده را دانلود و در برنامهٔ موردنظر استفاده کنید

برنامه‌هایی برای باز کردن ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

فرمت‌های دیگر برای Haiti

همهٔ 128 قالب برای Haiti →
همه فرمت‌ها برای Haiti