LAS — ASPRS Point Cloud (LiDAR format)
Open BetaLAS es el estándar industrial binario de ASPRS para nubes de puntos, la base del intercambio de datos LiDAR desde hace dos décadas: cada punto lleva XYZ, intensidad y un código de clasificación (suelo, vegetación, edificios). Una nota honesta sobre nuestra exportación: NO capturamos LiDAR desde un avión; una nube de puntos real sale de un sensor, no de las etiquetas de OpenStreetMap. Nuestro exportador construye una nube estructural a partir de la geometría vectorial de OSM: el centroide del edificio más un punto de cubierta a su altura reciben la clase 6 (Building), los puntos a lo largo de las carreteras reciben la clase 2 (Ground) y los POI, la clase 1. El resultado es un LAS 1.2 válido (Point Data Record Format 0) que se abre en CloudCompare, QGIS y PDAL, pero que representa puntos esquemáticos de OSM y no un escaneo denso de superficie.
Características principales
Acerca del formato LAS
LAS es el estándar de ASPRS para nubes de puntos, sobre el que se sostiene el intercambio de datos de escaneo láser: cada punto lleva coordenadas, intensidad y un código de clasificación —suelo, vegetación, edificio—. El formato es binario, compacto y lo leen todas las herramientas de procesamiento de nubes.
Vamos con lo principal: una nube de puntos de verdad la registra un sensor láser, no la base de OpenStreetMap. Nuestra exportación construye una nube estructural a partir de la geometría vectorial: de cada edificio se toman un punto de base y un punto de cubierta a su altura, a lo largo de las carreteras se reparten puntos y los puntos de interés se convierten en marcas independientes. Geométricamente es un LAS válido, pero por contenido es un esquema de la ciudad, no un levantamiento de la superficie.
De ahí los escenarios de uso: comprobar la importación en su propia cadena de procesamiento sin buscar un conjunto de datos real; mostrar la estructura del fichero y el sistema de clases ASPRS; obtener datos predecibles para depurar scripts de filtrado.
Técnicamente es un LAS versión 1.2 con registro de puntos de formato cero, veinte bytes por punto: coordenadas, intensidad, número de retorno, clase y ángulo de escaneo. Los edificios reciben la clase 6; las carreteras, la clase 2 (suelo); los puntos de interés, la clase 1. La cabecera es correcta, así que el fichero lo leen sin errores laspy, PDAL, CloudCompare y QGIS. El límite es de 500 000 puntos por exportación.
Programas para abrir archivos LAS
Los siguientes programas y aplicaciones pueden abrir, editar y procesar archivos LAS — ASPRS Point Cloud (LiDAR format) (.las) exportados desde OSM2CDR:
Format specifications
- Open standard
- 3D coordinates supported
- Lossless (no quality loss)
- Stores feature attributes
- Output: 1 file
- A LAS 1.2 (PDRF 0) structural cloud synthesized from OSM: buildings -> class 6, roads -> class 2, POIs -> class 1, capped at 500,000 points.
Quién usa los mapas LAS
Cómo exportar a LAS
Cómo abrir tras la exportación
- CloudCompare (gratuito) — arrastre el .las a la ventana; al cargarlo, mantenga el desplazamiento de coordenadas que propone el programa, o los puntos se irán muy lejos del centro de la escena.
- PDAL — pdal info map.las muestra la cabecera y las estadísticas, y un filtro por Classification[6:6] deja solo los edificios.
- QGIS (gratuito) — Capa → Añadir capa de nube de puntos; los puntos se pueden colorear por clase o por altura.
- Python — laspy.read("map.las") devuelve los arrays de coordenadas y de clases para sus propios cálculos.
- Comparación con LiDAR real — descargue un tile de un portal abierto (USGS 3DEP, AHN, swissSURFACE3D) y superponga nuestra nube tomando los edificios como referencia.
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