Karte von Bosso im ROS Grid-Format

Karte aus OpenStreetMap-Daten, bereit zum Herunterladen

Karte von Bosso im ROS Grid-Format

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Karten-Steckbrief

Flache1 782 km²
Gebaude10 088
Strassen1 111 km
Points of Interest43

Was diese Karte standardmäßig enthält

So wird die Karte „wie sie ist“ zusammengestellt — jeder Parameter lässt sich im Konstruktor ändern.

FormatROS Grid .pgm
EbenenStrassen, Gebaude, Wasser, Grun, Points of Interest ändern
StilStandard ändern
Detailgradautomatisch ändern
Hausnummernalle ändern
Points of Interestalle Kategorien ändern
KoordinatensystemWGS 84 (automatisch) ändern
Blattgrößeautomatisch ändern
Relief & Gitteraus ändern

Interaktive Karte des Gebiets

Über ROS Grid

Karte von Bosso im Format ROS Grid — ein Export echter OpenStreetMap-Daten für den gewählten Bereich.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Welche Ebenen die Datei enthält

Diese Datei enthält für den gewählten Bereich:

Koordinatensysteme

WGS 84 (EPSG:4326), im Assistenten wahlbar

Kompatibilität

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Maßeinheiten

Meter (projiziert im gewählten Koordinatensystem)

KategorieTransport
Dateierweiterung.pgm
TarifKostenlos

What's in the ROS Grid map of Bosso

10,088 buildings (219 residential, 1 industrial), 1,110.6 km of roads, 43 points of interest.

The area covers 1,782 km², with about 6 buildings per km².

Mostly unclassified roads 936.4 km, residential streets 160.0 km, primary roads 13.3 km.

40.4% of the area is green space.

The map marks 1 water bodies.

Key amenities: schools — 6, kindergartens — 1, clinics — 3.

Main streets: Federal Road F.128 Benin Border - Bisagana

So verwenden Sie ROS Grid für Bosso

  1. Wählen Sie den Kartenbereich von Bosso auf der Hauptseite aus
  2. Wählen Sie das Format ROS Grid und konfigurieren Sie die Exporteinstellungen
  3. Klicken Sie auf „Exportieren“ und warten Sie auf den Abschluss
  4. Laden Sie die fertige Datei herunter und verwenden Sie sie im gewünschten Programm

Programme zum Öffnen von ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

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