IndoorGML 🏢

IndoorGML Indoor Spatial Data

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.gml · application/gml+xml

IndoorGML ist ein OGC-Standard zur Beschreibung des Gebäudeinneren: Raumgeometrien, Nachbarschaftstopologie und ein Navigationsgraph. Seine Kernidee ist der Dual Space: Ein Gebäude wird gleichzeitig als Primal Space (physische Zellen — Räume, Flure) und als Dual Space (ein Konnektivitätsgraph aus Knoten und Kanten für das Routing) beschrieben. Unser Exporter erzeugt IndoorGML-1.0-XML aus indoor-getaggten OSM-Daten: Polygone werden zu CellSpace und State-Knoten, Linien zu TransitionSpace. Ehrlich zur wichtigsten Einschränkung: Das Indoor-Tagging in OSM ist sehr ungleichmäßig — detaillierte Daten gibt es nur für große Flughäfen, einige Museen und aktiv gepflegte Einkaufszentren; für die meisten Gebäude speichert OSM nur den äußeren Grundriss. Die Geometrie wird in 2D exportiert (Geschosshöhen mit 3 m pro Ebene geschätzt), und die Konnektivität des Graphen ist vereinfacht. Ein ausgezeichneter Ausgangspunkt für Prototypen, aber keine produktionsreife Karte.

OpenStreetMap data as of 5 October 2026 · 23 days ago

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Hauptmerkmale

✓IndoorGML-1.0-XML auf Basis von GML 3.2 mit Primal- und Dual-Space-Struktur
✓Polygone -> CellSpace (Room/OpenSpace) und ein State-Knoten im Navigationsgraphen
✓Linien -> TransitionSpace; die Zellklasse ergibt sich aus der OSM-Ebene
✓2D-Geometrie in WGS84, Geschosshöhen mit 3 m pro Ebene geschätzt, Grenze von 50 000 Objekten
✓Reines XML — mit `xmllint` prüfbar, öffnet sich in QGIS und im Reference Encoder
Beispiel-Export im IndoorGML-Format (Innenstadt Moskau, 1x0,5 km)
Beispiel: Innenstadt von Moskau, ca. 1x0,5 km, mittlere Detailstufe

Über das Format IndoorGML

IndoorGML ist ein OGC-Standard zur Beschreibung des Innenraums von Gebäuden. Seine Besonderheit ist die doppelte Beschreibung: Dasselbe Gebäude ist zugleich als Menge physischer Zellen (Räume, Flure, Hallen) und als Konnektivitätsgraph erfasst, über den der Weg vom Eingang bis zur gesuchten Tür berechnet wird.

Das Format wird dort gebraucht, wo die gewöhnliche Karte endet: im Flughafen, im Bahnhof, im Einkaufszentrum, im Krankenhaus. Innenraumnavigation, Fluchtwegberechnung und Bewegungsanalytik bauen genau auf einem solchen Modell auf.

Der Export überführt das Indoor-Tagging aus OSM in ein IndoorGML-1.0-Dokument auf Basis von GML 3.2: Polygone werden zu CellSpace-Zellen und den zugehörigen Graphknoten, Linien zu TransitionSpace-Übergängen, und die Zellklasse ergibt sich aus der Ebene. Die Geometrie ist zweidimensional in WGS84, die Geschosshöhe wird mit drei Metern geschätzt, die Grenze liegt bei 50 000 Objekten.

Die wichtigste Einschränkung liegt nicht im Format, sondern in den Daten: Detailliertes Indoor-Tagging gibt es in OpenStreetMap nur bei einem Teil der großen Objekte — einigen Flughäfen, Museen, Bahnhöfen und aktiv gepflegten Einkaufszentren. Bei den meisten Gebäuden ist nur der äußere Umriss gespeichert, und der Export fällt nahezu leer aus. Das prüft man besser vorab, indem man sich das Gebäude auf der Karte ansieht.

Programme zum Öffnen von IndoorGML-Dateien

Die folgenden Programme können IndoorGML Indoor Spatial Data-Dateien (.gml) öffnen, bearbeiten und verarbeiten, die aus OSM2CDR exportiert wurden:

💻IndoorGML Reference Encoder 💻3D City Database 🌎ArcGIS Indoors 🌎QGIS 💻xmllint

Format-Spezifikationen

Wer nutzt IndoorGML-Karten

🏗
Prototypen für Innenraumnavigation und Proof-of-Concept-Demos für große Flughäfen und Einkaufszentren
Schnelle Rohfassung von Raummodell und Graph für eine Demonstration der Navigation im Gebäude.
💻
Forschungsdatensätze zur inneren Struktur von Gebäuden mit Navigationsgraph
Echte Daten zur inneren Struktur von Gebäuden für wissenschaftliche Experimente und Publikationen.
📊
Ein Ausgangspunkt für die manuelle Nacharbeit im Reference Encoder oder in ArcGIS Indoors
Ein Gerüst, das anschließend im Reference Encoder oder in ArcGIS Indoors weiterbearbeitet wird.
🎨
Das Dual-Space-Modell von IndoorGML an echten OSM-Daten studieren
Anschauliches Beispiel des Standards an einem bekannten Gebäude: Zellen und Graph in einem Dokument.

So exportieren Sie IndoorGML

1
Gebiet auswählen
Zeichnen Sie ein Rechteck oder Polygon auf der interaktiven Karte von osm2cdr
2
IndoorGML wählen
Wählen Sie IndoorGML Indoor Spatial Data aus der Liste von 127 verfügbaren Exportformaten
3
Exportieren
Klicken Sie auf Export und erhalten Sie Ihre .gml-Datei in weniger als einer Minute
4
Herunterladen
Laden Sie die fertige IndoorGML-Datei herunter und öffnen Sie sie in IndoorGML Reference Encoder

Nach dem Export öffnen

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Häufig gestellte Fragen

Warum ist mein Export fast leer? ▼
Ist das ein 3D-Modell der Räume? ▼
Ist der Navigationsgraph sofort routingfähig? ▼
Worin unterscheidet sich IndoorGML von IFC? ▼
Wie erkenne ich vorab, ob ein Gebäude Indoor-Daten hat? ▼
Was passiert mit den Geschossen? ▼

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