Mapa Bugweri ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Bugweri ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Bugweri
42,420 buildings (117 residential, 1 religious), 826.3 km of roads, 218 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 376 km², with about 113 buildings per km².
Mostly unclassified roads 398.7 km, residential streets 139.3 km, tertiary roads 105.6 km.
Key amenities: colleges — 2, schools — 106, kindergartens — 6.
Main streets: Jinja - Tororo Road, Jinja - Mbale Road, Namalemba-Nambale-Nawandala Road
Landmarks: Miracle Church
Jak používat ROS Grid pro Bugweri
- Vyberte oblast mapy Bugweri na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
