Mapa Amuru ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Amuru ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Amuru
77,726 buildings (273 residential, 6 commercial, 9 industrial), 1,945.4 km of roads, 959 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,635 km², with about 21 buildings per km².
Mostly unclassified roads 1,002.2 km, residential streets 366.0 km, tertiary roads 293.5 km.
8.8% of the area is green space.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 186, kindergartens — 19, hospitals — 14.
Main streets: Nimule - Gulu Road, Lujoro, Nimule-Gulu Road
Landmarks: Chief Acleo Ojara Palace, Gang Parwots Palace, Guruguru caves, Guru Guru, Hot Springs, Male-Obolanyac
Jak používat ROS Grid pro Amuru
- Vyberte oblast mapy Amuru na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
