Mapa Vylok ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Vylok ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Vylok
2,430 buildings (948 residential, 13 commercial, 42 industrial, 4 religious), 47.1 km of roads, 99 points of interest, 4 landmarks.
The area covers 6.7 km², with about 362 buildings per km².
Mostly residential streets 21.3 km, service roads 11.3 km, trunk roads 6.4 km.
The map marks 3 water bodies.
Key amenities: schools — 4, pharmacies — 4, supermarkets — 4.
Public transport: 2 bus stops, 1 rail stations.
Main streets: Kis utca, Водяна вулиця, вулиця Петрова, Rákóczi Ferenc utca, Зелена вулиця
Landmarks: Костел святої Олени, Небесна Сотня, Церква Вознесіння Господнього, Реформатська Церква
Jak používat ROS Grid pro Vylok
- Vyberte oblast mapy Vylok na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
