Mapa Sofifi ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Sofifi ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Sofifi
1,803 buildings (68 residential), 54.4 km of roads, 11 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 7.1 km², with about 254 buildings per km².
Mostly residential streets 26.2 km, unclassified roads 19.7 km, trunk roads 4.6 km.
0.4% of the area is green space.
The map marks 1 parks.
Key amenities: parks — 4, Houseware — 2, fuel stations — 1.
Main streets: Kapitan Patimura
Landmarks: MASJID RAYA
Jak používat ROS Grid pro Sofifi
- Vyberte oblast mapy Sofifi na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
