Mapa Buga ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
.pgm
O formátu ROS Grid
Mapa Buga ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Buga
83 buildings (39 residential), 29.5 km of roads, 27 points of interest, 1 landmarks.
The area covers 13 km², with about 6 buildings per km².
Mostly tertiary roads 12.2 km, unclassified roads 9.9 km, residential streets 6.9 km.
0.1% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 1 water bodies.
Key amenities: schools — 3, convenience stores — 2, town halls — 1.
Main streets: Leon-Antique Boundary Road, Cabañas Street, Calumpiano Street, Calampinay Street, Caigoy Street
Landmarks: Buga Catholic Church
Jak používat ROS Grid pro Buga
- Vyberte oblast mapy Buga na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
