Mapa Logone Occidental ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha9 237 km²
Budovy21 811
Silnice3 633 km
Body zájmu87

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Logone Occidental ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Logone Occidental

21,811 buildings (1,170 residential, 7 commercial, 2 industrial, 4 religious), 3,632.8 km of roads, 87 points of interest, 6 landmarks.

The area covers 9,237 km², with about 2 buildings per km².

Mostly unclassified roads 1,998.5 km, residential streets 601.4 km, tertiary roads 570.5 km.

0.1% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 8, hospitals — 3, pharmacies — 3.

Public transport: 4 bus stops.

Main streets: Route Moundou - Kaga, Delbiane-Bao, Avenue Tombalbaye, Avenue Négor شارع نيغر, Avenue Jean-Paul II

Landmarks: EET 7 Bénoye, Eglise fracophone #8 / الكنيسة الفرنسي #٨, E.E.T N°11, Koutou #1, Eglise fracophone de Koutou #3

Jak používat ROS Grid pro Logone Occidental

  1. Vyberte oblast mapy Logone Occidental na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Logone Occidental

Všech 128 formátů pro Logone Occidental →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Logone Occidental