Mapa Logone Oriental ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha23 274 km²
Budovy98 789
Silnice5 434 km
Body zájmu380

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Budovy, Voda, Zeleň, Body zájmu změnit
Stylstandardní změnit
Detailyauto změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmujen velké objekty změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Logone Oriental ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in the ROS Grid map of Logone Oriental

98,789 buildings (565 residential, 17 commercial, 36 industrial, 29 religious), 5,434.0 km of roads, 380 points of interest, 8 landmarks.

The area covers 23,274 km², with about 4 buildings per km².

Mostly unclassified roads 3,177.8 km, secondary roads 668.0 km, residential streets 621.8 km.

5.5% of the area is green space.

The map marks 6 water bodies.

Key amenities: schools — 10, marketplaces — 13, convenience stores — 62.

Public transport: 2 bus stops.

Main streets: Route nationale Doba - Laï, Doba - Donga Manga دبا - دنكا مانكا, Route Doba - Donga Manga, Route Doba - Frontière RCA, Banga - Begada Local Rd

Landmarks: بادري بيو Padre Pio, تمثال لمريم العذراء Statue de la Vierge Marie, Eglise Evangélique des Frères, Ciné Sport, ÉGLISE ACT 4 FRANCOPHONE DE GORE

Jak používat ROS Grid pro Logone Oriental

  1. Vyberte oblast mapy Logone Oriental na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Logone Oriental

Všech 128 formátů pro Logone Oriental →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Logone Oriental