Mapa Kalinga ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Kalinga ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Kalinga
18,182 buildings (143 residential, 8 commercial, 1 industrial, 3 religious), 1,607.8 km of roads, 76 points of interest, 12 landmarks.
The area covers 2,919 km², with about 6 buildings per km².
Mostly unclassified roads 504.6 km, residential streets 436.8 km, tertiary roads 213.7 km.
11.8% of the area is green space.
The map marks 2 parks and 5 water bodies.
Key amenities: schools — 4, kindergartens — 2, pharmacies — 2.
Public transport: 7 bus stops.
Main streets: Kalinga-Abra Road, Pinukpuk-Balbalan Road, Tanudan Road, Tabuk-Paracelis Road, Nambaran-Quezon Road
Landmarks: Start of 16 kilometer GRADE 1 CLIMB, Viewpoint, Waterfall, Start 10 kilometer GRADE 2 climb, Start Grade 2 climb 13kilometres
Jak používat ROS Grid pro Kalinga
- Vyberte oblast mapy Kalinga na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
