Mapa Niger ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha70 607 km²
Budovy1 322 791
Silnice65 723 km
Body zájmu926

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Niger ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Niger

1,322,791 buildings (26,551 residential, 264 commercial, 137 industrial, 9 religious), 65,723.0 km of roads, 926 points of interest, 5 landmarks.

The area covers 70,607 km², with about 19 buildings per km².

Mostly unclassified roads 52,168.1 km, residential streets 6,119.9 km, tertiary roads 3,883.1 km.

1.1% of the area is green space.

The map marks 5 parks and 9 water bodies.

Key amenities: universities — 4, schools — 7, hospitals — 36.

Public transport: 3 bus stops, 12 rail stations.

Main streets: Federal Road F215 Owo - Tegina, Federal Road F.126 Zungeru - Izom, Federal Road F.212 Wara - Ibeto, Western Bypass, Federal Road F.215 Owo - Tegina

Landmarks: Tree, Mosque, Chapel of Grace Federal University of Technology, Minna, Bosso Campus., St. Micheals Catholic Church Catherdral, Nasara Batist Church

Jak používat ROS Grid pro Niger

  1. Vyberte oblast mapy Niger na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Niger

Všech 128 formátů pro Niger →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Niger