Mapa Khomas Region ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha36 864 km²
Budovy142 457
Silnice6 306 km
Body zájmu1 111

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Khomas Region ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Khomas Region

142,457 buildings (6,451 residential, 172 commercial, 552 industrial, 25 religious), 6,305.8 km of roads, 1,111 points of interest, 15 landmarks.

The area covers 36,864 km², with about 4 buildings per km².

Mostly secondary roads 1,911.7 km, primary roads 1,179.2 km, service roads 838.0 km.

The map marks 5 parks and 10 water bodies.

Key amenities: pharmacies — 35, doctors — 48, supermarkets — 44.

Public transport: 395 bus stops, 10 rail stations.

Main streets: C14, Mandume Ndemufayo Avenue, Dordabis Road, Hosea Kutako Drive, Independence Avenue

Landmarks: National Earth Science Museum, Old Location, TransNamib Railway Museum, National Botanical Research Institute (NBRI), Windhoek City Museum

Jak používat ROS Grid pro Khomas Region

  1. Vyberte oblast mapy Khomas Region na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Khomas Region

Všech 128 formátů pro Khomas Region →

ROS Grid pro okolni mista

Všechny formáty pro Khomas Region