Mapa Malaysia ve formatu ROS Grid

Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení

Přizpůsobte si mapu

Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb

Otevřít v konstruktoru →

Pas mapy

Plocha503 332 km²
Budovy516 424
Silnice295 701 km
Body zájmu107 375

Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení

Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.

FormátROS Grid .pgm
VrstvySilnice, Voda, Zeleň změnit
Stylstandardní změnit
Detailypřehledová (auto) změnit
Čísla domůpři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Body zájmupři tomto měřítku nejsou vidět změnit
Souřadnicový systémWGS 84 (auto) změnit
Velikost listuauto změnit
Reliéf a mřížkavypnuto změnit

O formátu ROS Grid

Mapa Malaysia ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.

ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.

Jaké vrstvy jsou v souboru

Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:

Souřadnicové systémy

WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci

Kompatibilita

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Měrné jednotky

Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)

KategorieTransport
Přípona souboru.pgm
ÚroveňOpen Beta

What's in Malaysia

516,424 buildings (150,252 residential, 28,053 commercial, 31,825 industrial, 2,884 religious), 295,700.6 km of roads, 107,375 points of interest, 200 landmarks.

The area covers 503,332 km², with about 1 buildings per km².

Mostly residential streets 97,086.7 km, service roads 70,558.6 km, unclassified roads 69,019.3 km.

8% of the area is green space.

The map marks 1,457 parks and 4,137 water bodies.

Key amenities: schools — 7,953, clinics — 2,716, supermarkets — 3,460.

Public transport: 14,167 bus stops, 588 tram stops, 63 metro stations, 331 rail stations.

Main streets: Jalan Nangoh Paitan Kanibungan, Jalan Coastal Miri-Bintulu, Jalan Keningau-Nabawan, Lapok to Long San Road, Lebuhraya Timur-Barat Kedua

Landmarks: Galeri Tenun Bandar, Muzium Perhutanan Gunung Jerai, Muzium Jabatan Kastam Diraja Malaysia, Muzium Perlombongan Bijih Timah Kinta, Galeri Penjara Ayer Molek

Jak používat ROS Grid pro Malaysia

  1. Vyberte oblast mapy Malaysia na hlavní stránce
  2. Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
  3. Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
  4. Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu

Programy pro otevření ROS Grid

ROS/ROS 2RVizGazeboNav2map_serverSLAM Toolbox

Další formáty pro Malaysia

Všech 128 formátů pro Malaysia →
Všechny formáty pro Malaysia