Mapa Nyeri ve formatu ROS Grid
Mapa vytvořená z dat OpenStreetMap, připravená ke stažení
Přizpůsobte si mapu
Otevřete oblast tohoto místa v konstruktoru a upravte vše podle svých potřeb
Otevřít v konstruktoru →Pas mapy
Co tato mapa obsahuje ve výchozím nastavení
Takto se mapa sestavuje „tak jak je“ — každý parametr lze změnit v konstruktoru.
O formátu ROS Grid
Mapa Nyeri ve formátu ROS Grid — export reálných dat OpenStreetMap pro vybranou oblast.
ROS OccupancyGrid is an occupancy map format for robotics. A raster grid of traversability for mobile robot navigation.
Jaké vrstvy jsou v souboru
Tento soubor pro vybranou oblast obsahuje:
- Silnice
- Budovy
- Voda
- Zeleň
- Body zájmu
Souřadnicové systémy
WGS 84 (EPSG:4326), výběr v průvodci
Kompatibilita
Měrné jednotky
Metry (promítnuté ve zvoleném souřadnicovém systému)
| Kategorie | Transport |
| Přípona souboru | .pgm |
| Úroveň | Open Beta |
What's in the ROS Grid map of Nyeri
278,000 buildings (2,504 residential, 11 commercial, 28 industrial, 5 religious), 7,366.7 km of roads, 432 points of interest, 15 landmarks.
The area covers 3,335 km², with about 83 buildings per km².
Mostly residential streets 4,718.0 km, unclassified roads 1,749.0 km, tertiary roads 551.1 km.
The map marks 4 parks and 10 water bodies.
Key amenities: schools — 95, hospitals — 10, marketplaces — 19.
Public transport: 11 bus stops, 1 tram stops, 3 rail stations.
Main streets: Aberdare Park Road, Chaka-Sagana Road, Tagwa - Ndathi - Kabaru Road, To Naromuru Girls Secondary, Ihwagi Kagochi Road
Landmarks: Leopard male on the hunt, Arboretum, Aberdares National Park Head Quarters, Magura Falls, Chania Waterfall
Jak používat ROS Grid pro Nyeri
- Vyberte oblast mapy Nyeri na hlavní stránce
- Zvolte formát ROS Grid a nastavte parametry exportu
- Klikněte na Exportovat a počkejte na dokončení
- Stáhněte hotový soubor a použijte jej v požadovaném programu
